Milagros se graduó con su Bachillerato de Arte en Ciencia Política de La Universidad del Sur de La Florida (University of South Florida). Después obtuvo su Doctorado en Jurisprudencia en la Escuela de Leyes de Rutgers (Rutgers Law School). En sus primeros dos años de escuela de leyes Milagros fue voluntaria para el Proyecto de Violencia Domestica de Rutgers. En su año final fue seleccionada para la clínica de Violencia Domestica de Rutgers donde representó demandantes audiencias finales de órdenes de protección.
Previamente Milagros trabajó como abogada en un bufete de abogados en el sur de Tampa. Allí representó demandantes en casos de accidentes automovilísticos, caídas, y mordidas de perros. Ella tiene un récord impresionante de litigar esos casos con resoluciones exitosos en mediación y juicio.
Además de representar a clientes en casos de lesiones personales, Milagros es miembro de La Asociación de Abogados Hispanos de Tampa.
En su tiempo libre, a Milagros le gusta hacer caminatas, kayak, y pasar tiempo con su familia. Habla inglés y español.